Hutsean Jasotzeko Ekipamendu Adimenduna
Xurgagailu adimendunak batez ere huts-ponpa, bentosa, kontrol sistema eta abarrez osatuta daude. Bere funtzionamendu-printzipioa xurgatzeko presio negatiboa xurgatzeko huts-ponpa bat erabiltzea da, bentosaren eta beiraren gainazalaren artean zigilu bat osatzeko, horrela beira bentosan itsasteko. Xurgagailu elektrikoa mugitzen denean, beira harekin batera mugitzen da. Gure robot xurgagailuaren jasogailua oso egokia da garraio eta instalazio lanetarako. Bere lan-altuera 3,5 m-ra irits daiteke. Beharrezkoa bada, gehienezko lan-altuera 5 m-ra irits daiteke, eta horrek erabiltzaileei altitude handiko instalazio lana burutzen lagun diezaieke. Eta biraketa elektrikoarekin eta iraulketa elektrikoarekin pertsonaliza daiteke, altitude handian lan egiten denean ere, beira erraz biratu ahal izateko heldulekua kontrolatuz. Hala ere, kontuan izan behar da robot xurgagailuaren beira-bentosa egokiagoa dela 100-300 kg-ko pisua duten beira-instalazioetarako. Pisua handiagoa bada, kargagailu bat eta sardexka-jasogailu baten bentosa batera erabiltzea kontuan hartu dezakezu.
Datu teknikoak
| Modeloa | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Edukiera (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Eskuzko biraketa | 360° | ||||
| Gehienezko altxatze altuera (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Funtzionamendu metodoa | ibiltzeko estiloa | ||||
| Bateria (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Kargagailua (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| ibiltzeko motorra (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Igogailu motorra (V/W) | 2000/24 | 2000/24 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Zabalera (mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Luzera (mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Aurreko gurpilaren tamaina/kantitatea (mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Atzeko gurpilaren tamaina/kantitatea (mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Bentosaren tamaina/kantitatea (mm) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
Nola funtzionatzen du beirazko bentosa hutsean?
Hutsean egindako beirazko bentosaren funtzionamendu-printzipioa presio atmosferikoaren printzipioan eta huts-teknologian oinarritzen da batez ere. Bentosa beirazko gainazalarekin kontaktu estuan dagoenean, bentosa barruko airea moduren baten bidez ateratzen da (adibidez, huts-ponpa bat erabiliz), eta horrela hutsune-egoera bat sortzen da bentosaren barruan. Bentosaren barruko aire-presioa kanpoko presio atmosferikoa baino txikiagoa denez, kanpoko presio atmosferikoak barrurantz presioa sortuko du, bentosa beirazko gainazalari sendo itsatsiz.
Zehazki, bentosa beirazko gainazalarekin kontaktuan jartzen denean, bentosaren barruko airea kanporatzen da, hutsunea sortuz. Bentosaren barruan airerik ez dagoenez, ez dago presio atmosferikorik. Bentosaren kanpoko presio atmosferikoa bentosaren barrukoa baino handiagoa da, beraz, kanpoko presio atmosferikoak barrurantz indar bat sortuko du bentosaren gainean. Indar horrek bentosa beirazko gainazalari ondo itsasten uzten du.
Gainera, hutseko beirazko bentosak fluidoen mekanikaren printzipioa ere erabiltzen du. Hutseko bentosak adsorbatu aurretik, objektuaren aurrealdeko eta atzeko aldeko presio atmosferikoa berdina da, biak 1 bar-eko presio normalean, eta presio atmosferikoaren aldea 0 da. Egoera normala da hau. Hutseko bentosa adsorbatu ondoren, objektuaren hutseko bentosaren gainazaleko presio atmosferikoa aldatzen da hutseko bentosaren hustuketa efektuagatik, adibidez, 0,2 bar-era jaisten da; objektuaren beste aldeko dagokion eremuko presio atmosferikoa aldatu gabe mantentzen da eta oraindik 1 bar-eko presio normala da. Horrela, 0,8 bar-eko aldea dago objektuaren aurrealdeko eta atzeko aldeko presio atmosferikoan. Alde hori bentosak estaltzen duen azalera eraginkorraren bidez biderkatuta, hutseko xurgapen potentzia da. Xurgapen indar honek bentosa beirazko gainazalean sendoago itsasten uzten du, xurgapen efektu egonkorra mantenduz mugimenduan edo funtzionamenduan zehar ere.
